焊接目前是應用機器人最多的領域，整車廠，汽車零件廠，放眼望去都是焊接機器人，今天給大家帶來的是KUKA  C4點焊配置。

 

1. 安裝好workvisual軟件，軟件機器人自帶，在控制柜里的光盤里會有。

2.打開電腦的tcp/ip協議，寫入ip地址。

2.打開電腦的tcp/ip協議，寫入ip地址。

4.打開后，同時機器人啟動完成。

5. 激活文件。

6. 打開configurekinematic relations。

7. 進行連接。

8. 選擇文件如下圖。

9. 9. 打開servogun Tc editor 。

10. 打開選擇2處如下圖。

11. 11. 選擇機器參數配置。

13. 添加電機和伺服的文件。

14. 生成代碼，下載到機器人。

KUKA機器人保養

 

來源：廣科智能 轉載注明出處